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Journal of Solid State Electrochemistry - We report a new type of solid-state electrode (type I) of a simple design with polyvinyl chloride membranes based on Mn(III) tetraphenylporphyrin and with...  相似文献   
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A series of novel tetrazole containing 1,2,3-thiadiazole derivatives were designed and synthesized via Ugi reaction. Their structures were confirmed by melting points, IR, 1H NMR, and HRMS (ESI). Preliminary bioassay indicated that most target compounds exhibited very good direct anti-TMV activity at 100 μg/mL, which was equal to or higher than that of ribavirin. Among them, compounds 4b, 4c and 4i also showed equivalent protection effect to ribavirin in vivo at 100 μg/mL.  相似文献   
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We give several criteria of unitary similarity of a normal matrix A and any matrix B in terms of the Frobenius and spectral norms, characteristic polynomials, and traces of matrices.  相似文献   
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This article concerns microrobots for solid and liquid environments. A short overview of microrobotics, suitable actuators and energy systems is given. The principles of terrestrial and aquatic locomotion are discussed and illustrated with examples from the literature on robotics. The state of the art with a focus on piezo microrobots for solid and liquid environments is presented. Furthermore, we report an amphibious prototype, which can move on flat solid ground and on the free surface of water. The design, characteristic parameters and experiments on locomotion are described. The robot is characterized by a light and simple design and can perform twodimensional locomotion in different environments with a speed up to 30 mm/s. An analytical model to predict the maximum carrying capacity of the robot on water is solved numerically.  相似文献   
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